Robert Ballard II (ca. 1572 oder 1575 – nach 1650) war ein bedeutender französischer Lautenist und Komponist. Sein Vater, Robert Ballard Senior (ca. 1527-1588), wurde vermutlich in Paris geboren und war Leiter des bekannten Musikverlags „Le Roy & Ballard“, den er 1551 zusammen mit seinem Cousin Adrian Le Roy (einem bemerkenswerten Lautenvirtuosen und Komponisten der damaligen Zeit) gegründet hatte.
Ab 1612 trat er in den Dienst der französischen Regentin Maria de Medici und war Hauslehrer des jungen Königs Ludwig XIII. 1618 wurde er Lautenist und Komponist („Musicien ordinaire du roi“) am königlichen Hof. Er veröffentlichte zwei Bücher mit Lautenwerken: Premier Livre de tablature de luth (1611) und Diverses Pièces mises sur le luth (1614).